Bursa Bilsem
11-20 Haziran 2012 Tarihleri arasında 1 gece 2 gün olarak Bursa Kamil Tolon Bilim ve Sanat Merkezince Bakanlığın Bilgileri Çerçevesinde 1. ULUSAL ÖZEL VE ÜSTÜN YETENEKLİLER ROBOT VE TEKNOLOJİ YARIŞMASI
1. ÖZEL VE ÜSTÜN YETENEKLİLER ROBOT VE TEKNOLOJİ YARIŞMASI GENEL KURALLARI
1) 11-20 Haziran 2012 tarihlerinde birincisi yapılacak olan özel ve üstün yetenekliler robot ve teknoloji yarışmasına Bilim Ve Sanat Merkezlerinin öğrencileri (Lise-İlköğretim) katılabilecektir. (ön kayıttan sonra yarışma ile ilgili detaylı kurallar gönderilecektir.)
2) Yarışma;
a) Çizgi İzleyen Robot Yarışması
b) Sumo Robot Yarışması
c) Serbest Görev Yarışması
olmak üzere toplam 3 kategoride yapılacaktır.(Tek bir kategoride de katılmak mümkündür.)
3) Yarışma ilk kez düzenlendiğinden yarışmaya her üç kategoride isteyen;
a) Lego Mindstorms-Nxt
(Not: Lego Mindstorms ile çizgi izleyen , sumo ve serbest görev kolay bir şekilde yapılanabilinir. Sumo robot görevinde zorlanmadan dolayı nxt de sorun yaşanabilinir.)
b) Baskılı devresi hazır alınmış fakat elektronik malzemeleri monte edilmemiş hazır kitlerle , elektronik malzemelerinin montajı öğrenciler tarafından yapılmak kaydıyla katılabilir.
4)Bütün projeler güç ihtiyaçlarını kendi üzerlerinde taşırlar..(pil,batarya,akü…)
5) Robotların programlanmasında öğrenci bilgili olmalı.
6) Her bir kategori için katılımcı gruplar en fazla 3 öğrenciden oluşabilir.
7) Yarışma grupları sadece öğrencilerden oluşabilir. 1 Öğretmen ekip koçu olarak görev alabilir.
8) Yarışmaya katılmayı düşünen bilsemler 13-03-2012 tarihine kadar başvuruda bulunarak ön kayıt yaptırmaları gerekmektedir. Ön kayıt yaptırmayan bilsemler yarışmaya kabul edilmeyeceklerdir.
9) Yarışmaya ön kayıt yaptıran bilsemlere yarışmayla ilgili detaylı bilgiler-kurallar ulaştırılacaktır.
10) Yarışmacı ekiplerin konaklama ve yemek masrafları kurumumuzca karşılanacaktır. Yol masrafları bilsemlerin kendilerine aittir.
11) Her bilseme robotlarıyla ilgilenmeleri ve hazırlık için birer masa verilecektir. Kendilerini tanıtıcı afiş getirebilirler. Bilsemler uzatma kablolarını kendileri getireceklerdir.
12) Yarışmalar esnasında doğabilecek anlaşmazlıklar Teknik Komite tarafından karara bağlanacaktır.
Yarışma Organizasyon Komitesi, bir gerekçe vermeden, gerektiğinde kurallarda değişiklik
yapma hakkını saklı tutar.
YARIŞMA ALANLARI VE GÖREVLER:
Aşağıda yarışmalar ile ilgili olarak ön bilgiler verilmiştir.
Ön başvurulardan sonra detaylı kurallar gönderilecektir.
Robot:
Robotlar tamamen otonom olmalıdır. Yarışacak robotlar kendi karar verme yeteneğine sahip olmalıdır. Uzaktan kontrol cihazları ile kontrol edilemez. Başlatma işleminden sonra nasıl hareket edeceğine robot kendisi karar vermelidir.
Çizgi İzleyen Yarışması:
Belirlenen parkuru en kısa sürede tamamlamak. Pistteki çizgi takip edilerek tur tamamlanacaktır.
Çizgiyi takip etme zorunluluğu vardır.(sensörlerle ,vb) Kestirmeden yol atlama yapılmayacaktır.
Sumo Robot Yarışma Alanı:
Robotlar birbirini iterek sumo yarışma alanının (Dohyo tahtadan -çap 154 cm) dışına atmaya çalışırlar.
Robotlar kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çiziyi algılar, ring dışına çıkmamaya, ring içinde kalmaya, rakibini ring dışına atmaya çalışırlar.
Robotlara, çevresini ve rakip robotu kısa sürede algılaması için muhtelif sensörler (IR, ultrasonic, laser, vb) eklenmekte ve geliştirtmiş taktik algoritmalarda yüklenmektedir.
Sumo robotların maçı kazanmasında sahip olduğu dayanıklılık, mekanik, elektronik tasarım ve yüklü olduğu program algoritmaları etkili olur.
Serbest Görev ve Yarışma Alanı:
Robot başlangıç alanından düğmeye basılarak hareket edecek.
Atış çizgisinin sağına gelerek (atış bölgesi) buradan 1 metre uzaklığındaki çembere lego kiti ile gönderilen kırmızı topu çemberden geçirecek şekilde kendisi atacak.
