İstanbul Aydın Üniversitesi II. Robot Yarışması Türkiye’nin dört bir yanındaki lise öğrencilerine ve üniversite(Üniversite öğrencisi, Üniversite mezunu, Lisanüstü öğrencisi veya mezunu) düzeyindeki yeteneklere açık olan ce katılımcıların tek başlarına veya en fazla üç kişilik takımlar halinde katılabilecekleri bir robot yarışmasıdır. Yarışma 3 kategoriden oluşmakta ve her kategori kendi içerisinde değerlendirilmektedir.
Katagoriler ve Kuralları
A) Sumo
Sumo kategorisinde yarışan iki robot dohyo adı verilen dairesel bir palatfrom üzernde birbirlerini patformun dışına itmeye çalışmaktadırlar. Paltformun ile bağlantısı tamamen kesilerek platformdan düşen robot yarışmayı kaybeder.
i) Kurallar
• Robotlar tamamen otonom olmalıdır. Karşılaşma başladıktan sonra robotlara dışarıdan müdahale edilemez.
• Robotlar birbirlerine kasıtlı olarak fiziksel zarar veremez. Çarpışma ve itişmelerden dolayı meydana gelen hasarlar bu kuralın dışındadır. Robotların çarpışmaya dayanıklı halde tasarlanması gerekmektedir. İstanbul Aydın Üniversitesi etkinlik süresince robotlarda oluşabilecek hasarlardan sorumlu değildir.
• Rakip robotu iterek dışarı itmenin dışında robotu etkisiz hale getirecek herhangi bir madde (yanıcı madde, zemini kayganlaştırıcı madde) veya etki (sensör engelleyici veya bozucular, elektrik veya manyetik alan) kullanamaz.
• Rakibi düşürmek veya dohyodan düşmemek için dohyoya zarar verecek sistemler kullanılamaz.
• Bir maç içindeki karşılaşmaların arasında robotun güç kaynağını değiştirmek yasaktır.
• Belirsizlik durumunda hakemlerin kararı geçerlidir.
ii) Maçlar
•Maçlar en fazla iki dakika süren ardışık üç karşılaşmadan oluşur. Üç karşılaşmadan ikisini kazanan robot maçı kazanmış sayılır.
•Maç başladığı andan itibaren robotların ilk 5 saniye boyunca hareketsiz kalmaları gerekmektedir. Bu kural ihlal edilirse karşılaşma tekrar başlatılır. Aynı durum ikinci kere tekrarlanırs robot o karşılaşmayı kaybetmiş sayılır.
•Haraketsiz geçirilen 5 saniyelik süreyi taki eden ilk 5 saniye içerisinde robotların rakiplerini algılayıp harekete geçmeleri beklenmektedir. Bu kural ihlal edilirse karşılaşma tekrar başlatılır. Aynı durum ikinci kere tekrarlanırs robot o karşılaşmayı kaybetmiş sayılır.
•Robotlar maçlara dohyonun merkezine eşit uzaklıkta ve dohyo merkezine göre simetrik olarak, aralarında 30 cm mesafe olacak şekilde başlar.
•2 dakikalık karşılaşma süresi boyunca iki robot da pistte kalmayı başarırsa karılaşma berabere sonuçlanır.
•3 karşılaşmanın berabere bitmesi durumunda 2 ek karşılaşma gerçekleşir. Bu iki ek karşılaşmanın her birinin berabere bitmesi durumunda hakemler karşılaşmanın tekrarlanmasını veya yarışma performansına göre robotlardan birisini galip gösterme şeklinde karara varabilirler.
•Ek 2 karşılaşmanın 1-1 eşitlik ile bitmesi durumunda 3. ek karşılaşma gerçekleştirilir. 3. ek karşılaşma sonucunda eşitlik bozulmaz ise hakemler karşılaşmanın tekrarlanmasına veya yarışma performansına göre robotlardan birisini galip gösterme şeklinde karara varabilirler.
•Maçlar arasında takımların mola hakkı vardır. Ancak maç içerisinde karşılaşmalar arasında herhangi bir sebep ile mola alınamaz.
•Düzenleme kurulu gelen başvuru sayısına göre maç dağılımlarını belirleyeceğinden oluşturulacak grup sayısına göre turnuva kuralları belirleyecektir.
iii) Dohyo
•Dohyo 150m çapında 1 cm kalınlığında ahşaptan oluşmaktadır.
•Siyah mat yüzeye sahip dohyoların kenarlarında 2 cm kalınlığında beyaz çizgi bulunmaktadır.
•Dohyo yüzeyi yerden 5 cm yüksekte durmaktadır.
B) Çizgi İzleyen
Çizgi izleyen robot, belirlenen pistte sensörleri aracılığıyla iz süren, pistteki dinamik değişimlere adapte olabilen robottur. Çizgi izleyen robotlarda amaç, robotun çizgi üzerinde kalabilmesi ve çizgiyi takip edebilmesi için, devamlı bilgi gönderimi ile etki tepki mekanizması oluşturarak hatalı konum ve hareketi kontrol edebilecek sistemi geliştirmektir.
i) Kurallar
•Robot boyutlarında herhangi bir kısıtlama yoktur. Robotlar yapılırken köprünün genişliği ve yüksekliği, yolların genişliği ve parkurdan kaynaklanan kısıtlamalar göz önünde bulundurulmalıdır.
•Çizgi izleyen yarışması iki turdan meydana meydana gelmektedir.
•Sensör sınırlaması yoktur.
•Robot pisti tamamen terk etmediği sürece robota müdahele edilemez. Bu hak yalnızca hakemler tarafından verilebilir ve bu işlem de 5 saniye ceza ile sonuçlanır.
•Robotlar sıra ile yarışır. Sıra yarışmanın başlamasından önce duyurulur.
•Araç pistten çıktığı durumlarda süre durdurulur ve araç hakemler tarafından belirlenen pistten çıktığı noktaya konularak yarışa devam edilir ve bu 5 saniye ile cezalandırılır.
•Araç köprüyü çıkamadığı takdirde süre durdurularak araç köprünün üzerine konur. Bu 20 saniye ile cezalandırılır.
•Kurallar ile belirlenmeyen durumlarda hakemlerin kararı esastır.
ii) Pist
•Pist 2.25 cm düz bir başlangıç ile başlıyor ve iki farklı parkurdan oluşuyor.
•İlk parkur 6 dönemeç ve bir köprüden oluşurken ikinci parkur 5 dönemeç, bir köprü ve 4 keskin dönemeçten oluşmaktadır.
•Köprünün yüksekliği 25 cm eğimi ise 20 derecedir.
- Pistin çizimini indirmek için tıklayınız
- Resimler için tıklayın 1 2 3 4
iii) Yarışma
•Yarışma 3 turdan oluşmaktadır. Birinci turda araç ilk parkurdan ikinci turda ikinci parkurdan gitmek zorundadır. Üçüncü turu ise kendisi seçerek karar veremekte serbesttir.
•Üç turu toplamda en kısa sürede tamamlayan araç yarışmanın galibi olur. İkincilik ve üçüncülük de turu tamamlama zamanlarına göre belirlenir.
C) Serbest
Serbest kategoride takımların yaptıkları projeler aşağıda belirtilen kriterler gözönüne alınarak değerlendirilecekir.
Bu kategoride yarışacak takımlar ön değerlendirme için projelerini tanıtan, teknik özelliklerini açıklayan bir raporu yarışma gününün bir hafta öncesine kadar (25 Şubat 2012) düzenleme kuruluna mail atmaları gerekmektedir. Raporu hazırlarken değerlendirme kriterleri göz önünde bulundurulmalıdır.
•Yapılan projenin özgünlüğü
•Maliyet – Performans değerlendirmesi
•Kullanılan teknolojilerin güncel ve yenilikçi olması
•Sistemin otonomluğu
•Projenin çözümlediği problemin pratik hayata uygulanabilirliği
•Projenin sunumu
NOT: İstanbul Aydın Üniversitesi kurallarda değişiklik yapma hakkını saklı tutar.
Proje Ekibi
Prof. Dr. Osman Nuri UÇAN
Öğr. Gör. Senem ÇOLAK
Öğr. Gör. Gökhan ERDEMİR
Sinem ÇEPNİ UCAL
Gencer ÖZKAZMAN
Florya Yerleşkesi
Beşyol Mah.Inönü Cad.No: 38
Sefaköy-Küçükçekmece / İSTANBUL
info@aydin.edu.tr
P.K.: 34295
