Üniversite Öğrencileri Arası İHA Destekli İnsansız Kara Aracı Yarışması

İHA Yarışması
İHA Yarışması

Üniversite Öğrencileri Arası İHA Destekli İnsansız Kara Aracı Yarışması

Bir insansız hava aracıyla labirent üzerinden görüntü alarak haritalama yapılacaktır. Sonrasında bir kara aracı bu haritalama ve navigasyon bilgisine göre labirentten çıkmaya çalışacaktır. İHA ve kara aracı tüm bu operasyonları otonom olarak gerçekleştirecektir.

Tüm katılımcılara katılım sertifikası verilecektir. Ayrıca hem katılımcı ekibe hem de kuruma plaket verilecektir.

Yarışmada birinci olan takıma 30.000 TL, ikinci olan takıma 20.000 TL, üçüncü olan takıma 10.000 TL değerinde para ödülü verilecektir.

Yarışmaya üniversite ön lisans, lisans ve lisans üstü programları öğrencileri katılabilecektir.

İHA DESTEKLİ İNSANSIZ KARA ARACI YARIŞMA ŞARTNAMESİ

Yarışmanın Amacı
Bir insansız hava aracıyla labirent üzerinden görüntü alarak haritalama yapılacaktır.
Sonrasında bir kara aracı bu haritalama ve navigasyon bilgisine göre labirentten çıkmaya
çalışacaktır. İHA ve insansız kara aracı (İKA) tüm bu operasyonları otonom olarak
gerçekleştirecektir.

Yarışmaya Katılma Koşulları ve Detayları
1) 01.03.2018 tarihine kadar başvuru formunun doldurulması gerekmektedir.
Başvuru formunda;
a. Takım bilgisi ve iletişim numaraları,
b. Talep edilen sponsorluk ihtiyaçları belirtilecektir.

Başvurular, TEKNOFEST İSTANBUL Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali
Teknoloji Yarışmaları resmi web sitesi (www.teknofestistanbul.org) üzerinden
alınacaktır.

2) Başvurular, TEKNOFEST İSTANBUL Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali
Teknoloji Yarışmaları resmi web sitesi (www.teknofestistanbul.org) üzerinden
alınacaktır.
3) Yarışmaya lise, üniversite ve lisans üstü öğrencilerinden oluşan takımlar
katılabilecektir.
4) Başvurudan sonra rapor talebi olacaktır. Bu rapor için başvuru yapan ekibe 1 ay
süre verilecektir. Raporu tam olmayan yarışmacı yarışmadan elenecektir.

Rapor projenin;
a. Teknik bilgilerini ve teknik çizimlerini,
b. Prototip detaylarını ve ön prototip görsellerini,
c. Algoritma stratejilerini,
d. Detaylı takım bilgisini,
e. Bütçe detayını ve nasıl bir harcama planı olduğunu,
f. Projenin özgün taraflarını içerecektir.
5) Rapor değerlendirmesi sonucunda ön elemeyi geçen takımlar ilan edilecektir.
6) Yarışma öncesi katılan ekiplerin araçları uygunluk testine girecektir. Belirtilen
şart ve gerekli güvenlik koşullarına uymayan araçlarda yenileme talep
edilecektir. Revizyonu yapamayan ekip yarışmadan elenecektir.

Yarışma Alanı ve Ekiplerin Çalışma Alanlarının Detayları & Alanın Teknik
Özellikleri ile Yarışmacılarla Paylaşılacak Kısımlar

1) Yarışma alanı 10 m (en) x 10 m (boy) x 6 m (yükseklik) büyüklüğünde bir alan
olacaktır. Yarışmacılar bu alanda çalışacak şekilde ekipmanlarını kalibre
etmelidir. Yarışmacılara 30 dakikalık kalibrasyon süresi verilecektir.
2) Labirent duvarlarına üstten bakıldığında mat siyah şeritler olacaktır. Zemin ve
duvarlar ise mat beyaz renk olacaktır. İHA bu renk farklılığından faydalanarak
bilgi toplayacaktır.
3) Yarışmada kara aracı için başlangıç ve bitiş noktası olacaktır. Bu giriş ve çıkış
noktalarının yarışmacının aracı tarafından okunması gerekmektedir.
a. Başlangıç noktasında yazı ile “BAŞLANGIÇ” yazacaktır. Ayrıca bu yazı
YEŞİL tonda olacaktır. Bitiş noktasında ise yine yazıyla “BİTİŞ”
yazacaktır ve bu yazının renk tonu ise KIRMIZI olacaktır.
4) Araç boyutları 20 cm X 20 cm boyutlarında olacaktır. İKA bu boyutlardan küçük
olabilir ancak büyük olamaz. İKA bir diğer teknik gereksinimi ise “Paletli İKA”
olması zorunluluğudur. İKA’nın rengi ise genel olarak siyah veya koyu bir ton
olmalıdır.
5) Alan güvenlik amaçlı bir ağ ile kapatılacaktır. Ayrıca alan İHAnun rahat uçuşu
için rüzgârdan arındırılacaktır. Alan şeffaf bir malzeme ile (cam, pleksi veya
polikarbon tipi) komple kapatılacak ve hava akımları ve atmosfer etkilerinden
korunaklı hale getirilecektir. Ayrıca seyircinin yarışmayı rahatlıkla
izleyebileceği bir konumlandırma ve aydınlatma olacaktır.
6) Her yarışma ekibinin 1 m X 2 m çalışma masası olacaktır. Ayrıca ekiplere
elektrik, kablosuz internet ve güneşten korunaklı beyaz bir çadır tedarik
edilecektir. Ekiplerin kendi takım logolarını asabilmeleri için bir alınlık da
konacaktır.
7) Yarışma esnasında ekibin önceden belirleyerek jüriye isimlerini verecekleri
maksimum 2 adet görevli dışında hiçbir yarışmacı yarışma alanına
giremeyecektir.
8) Yarışma yayını için çoklu kamera sistemi kullanılacak ve alanda canlı yayın
yapılacaktır. Bu yayın açık hava TV’lerinde yayınlanacaktır. Bu yayın aynı
zamanda hakemler için detaylı inceleme ve itirazlar için kaynak oluşturacaktır.
9) Yarışmacılar, belirlenen sürede alanda deneme ve operasyonlarını bitirmelidir.
Bu süre alandaki büyük kronometreden takip edilecektir. Süresi dolan
yarışmacının yarışma hakkı tamamlanacaktır.
10)Kalibrasyonlar “Ön Çalışma Labirenti”nde yapılacaktır. Bu labirent asıl yarışma
labirentinden farklıdır. Kalibrasyon ve hazırlık süresi tamamlandıktan sonra
İKA’lar toplanacak, “Asıl Yarışma Labirenti” kurulacak ve yarışmalara start
verilecektir.

İnsansız Sistemlerin Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar
İKA:
* Maksimum ebatlar: 20 cm X 20 cm
* Paletli bir sistem olmalıdır.
* Görüntü işleme gömülü olarak gerçekleştirilecektir. Harici bilgisayar üzerinde
gerçekleştirilen işlemler kabul görmeyecek olup, yarışmadan men edilme
sebebidir.
* Motor sistemleri enkoderli ve redüktörlü olacaktır.

İHA:
* Boyutta sınırlama yoktur. Saha boyutlarına göre İHA tercihini gerçekleştirmek
yarışmacının sorumluluğundadır.
* İHA üzerindeki kamera üzerinden görüntü alma işlemi olacaktır. İHA dışında
görüntü alma işlemi kesinlikle diskalifiye sebebidir.
* Görüntü işleme İHA veya İKA üzerinde olacaktır. Bu konu tamamen
yarışmacının kendi tercihine bırakılmıştır.
* Yarışmada kesinlikle bir yer istasyonu (Ground Station) yoktur. Tüm işlemler
İKA veya İHA üzerinde gerçekleştirilecektir. Yer istasyonu kullanılması
kesinlikle diskalifiye sebebidir.
* İHA kalkış platformu olacaktır. Tüm İHAlar bu platformdan kalkacaktır.
Güvenlik amaçlı start verildikten sonra 10 saniye sonra kalkış yapacak ve bu
esnada alan içinde hiçbir insan olmayacaktır.
* Sensörler yardımıyla yeterli mesafeye çıkıp, görüntü alacaktır. Uzaktan
müdahale kesinlikle yasaktır.

Yarışma Detayları
a) Kurallar:
Parkur tamamlama süresi 30 dakikadır. Daha kısa sürede tamamlamak yarışmanın
hedefleri arasındadır ve yarışmacı artı puan alacaktır. Bu nominal süre içinde
operasyonunu tamamlayamayan yarışmacının yarışma süresi bitecektir ancak yarışma
dışı kalmayacaktır. Bu süre içinde tamamladığı görevler üzerinden puanlaması
yapılacaktır.
Masa ekibi takım tarafından belirlenmiş 2 kişi olacaktır. Bu 2 kişi dışında alana ekipten
başka kimse giremez. Eğer bu 2 kişide değişiklik yapılmak isteniyorsa, bu durum masa
hakemine bildirilmelidir. Masa hakeminin onay vermesi durumunda bu değişiklik
yapılabilir. Her ekip maksimum 2 kez değişiklik hakkında sahiptir.

c) Kısıtlama ve Cezalar:
İKA ve İHA teknik detay ve kısıtlamalarına uymayan ekipler yarışmadan men
edilecektir. Start verilmesinden sonra uyulması gereken güvenlik kurallarına uymayan
ekipler yarışmadan men edilecektir.

f) Hakem Brifingi:
SD karta yüklenecek bilgiler, hakem tarafından SD kartına yüklenecektir. Her SD kartın
atanmış bir numarası bulunmaktadır. Bu numaralar takımlara özel olacaktır. Böylece her
takımdan sadece kendilerine atanmış numaralı SD kart içinde bilgiler kabul edilecektir.

g) Hile Önleme Ekibi ve Kuralları:
SD kart hakem tarafından teslim alınacaktır. Donanım üzerine hakem tarafından
takılacak ve yine donanım üzerinden hakem tarafında çıkarılacaktır. Yarışmacı kendi
çıkarmayacaktır. Yarışmacı SD karta herhangi bir müdahalede bulunursa yarışmadan
men edilir.

h) İtirazlara Karşı Kayıt Sistemi:
Tüm yarışma kamera kaydına alınacaktır. İtiraz olması durumunda hakemler kamera
kayıtlarından faydalanarak itirazlara cevap verecektir. Bu itirazlar sadece ekipten
seçilen 2 temsilci tarafından yapılabilir. Bu kişiler dışında diğer takım üyeleri itiraz
talebi iletemez.

Yarışma Öncesi
a) Rapor Teslimi:
Müracaatlar tamamlandıktan sonra 1 ay süre verilecektir. Bu süre bitiminde verilecek
sisteme raporlar yüklenecektir. Raporlar PDF formatında olmalıdır. Video paylaşmak
isteyen yarışmacılar bu videolarını Youtube’a yükleyerek linkini paylaşabilirler. Video
Youtube’a “liste dışı” (kamuoyuna kapalı, “unlisted”) şekilde yüklenmelidir.
b) Ön Eleme Kısmı
Ön elemeden geçen raporların sonucunda 40 ekip seçilecektir. Skype sunumu ve
mülakatı talep edilecektir. Mülakat puanlaması yapılacaktır. Seçilen ekiplere maddi
destek verilecektir.
c) Bütçeleme 2 şekilde ayrılacaktır. –Yarışmacılar ekipmanlarını kendileri tedarik
edeceklerdir. T3 Vakfı Yarışmacılara gönderdikleri Rapor değerlendirmesine bağlı
olarak malzeme desteği verebilir

Yarışma Sonrası
Ödül
Yarışmada birinci olan takıma 30.000 TL, ikinci olan takıma 20.000 TL, üçüncü olan
takıma 10.000 TL değerinde para ödülü verilecektir.
8.1 Ödül sıralaması için minimum başarı kriteri:
Ödül sıralamasına girebilmek için, labirentin çözülmesi ve İKA’nın labirentin diğer
ucuna başarılı bir şekilde ulaşması gerekmektedir. Sadece ödül sıralamasına girebilen
takımlardan derece elde edebilenler yukarıdaki ödülleri almaya hak kazanabileceklerdir.
Yukarıda belirtilen ödüller, ödül almaya hak kazanan takımlara verilecek toplam tutarı
göstermektedir, bireysel ödüllendirme yapılmayacaktır.

Güvenlik İhtiyaçları
* Kapalı ama içi görünür yarışma alanı olacaktır.
* Yarışmacıların çalışma alanları izole hale getirilecektir. Dışarıdan izleyiciler içeri
giremeyecektir.
* Yarışma sahasına görevliden başkası girmeyecektir.

GENEL KURALLAR & DÜZENLEMELER
– Her takımın yetkili kişilerinin ilgili hakeme itiraz hakkı vardır. İtirazlar sonradan
yazılı olarak verilmek kaydıyla sözlü olarak da yapılabilir. Sözlü olarak yapılan
itirazlar en geç 24 saat içerisinde yazılı hale getirilir. Her halükarda yazılı
olmayan itirazlar dikkate alınmayacaktır. Yapılan itirazlar hakem heyeti
tarafından incelenerek 24 saat içerisinde karara bağlanır.
– Her bir yarışmacı yarışırken gerekli emniyet tedbirlerini almak ve çevresine karşı
kendisinden beklenen özeni göstermekle yükümlüdür.
– Yarışmacıların 3. kişilere verdiği zararlardan T3 Vakfı ve organizasyon
yetkilileri sorumlu değildir.
– T3 Vakfı ve organizasyon komitesi, adil sonuçlar doğurabilmesi açısından
yarışmaların objektif kriterler içerisinde gerçekleşmesi, yarışmacıların her türlü
ihtiyaçlarının daha iyi karşılanabilmesi, emniyet tedbirlerinin sağlanması ve
yarışma şartlarının işlerlik kazanabilmesi için işbu şartnamede her türlü
değişiklik yapma hakkını saklı tutar.
– T3 Vakfı ve organizasyon komitesi, yarışmalara başvuru sürecinin ardından
gerçekleştirilecek değerlendirmeler sonucunda, yarışmalara katılmak için gerekli
teknik bilgi ve becelerilere sahip yeterli başvuru olmaması durumunda
yarışmaları iptal etme hakkını saklı tutar.
– TEKNOFEST İSTANBUL Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali Güvenlik ve
Emniyet Şartnamesi tüm yarışmacılara, heyetlerine ve ilgili kişilere tebliğ edilir.
Organizasyon kapsamında yarışacak bütün takımlar, TEKNOFEST İSTANBUL
Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali Güvenlik ve Emniyet Şartnamesi’nde
yarıştıkları yarışma özelinde belirtilen güvenlik şartlarını sağlamakla
yükümlüdür. Bu bakımdan, söz konusu emniyet talimatında yer alanlar haricinde,
kullanılan sistemlerden kaynaklı ilave tedbirlerin alınması yarışmacıların
sorumluluğundadır.
– T3 Vakfı ve organizasyon komitesi, TEKNOFEST İSTANBUL Havacılık, Uzay
ve Teknoloji Festivali Güvenlik ve Emniyet Şartnamesi’nde belirtilen koşulları
sağlamadığını tespit edilen takımları, organizasyonun güvenli bir ortamda
gerçekleşebilmesi adına yarışma dışı bırakma hakkını saklı tutar. Yarışmacıların,
heyetlerinin ve ilgili kişilerinin yarışmalar esnasında doğan ihlalleri sonucunda
oluşabilecek zararlardan T3 Vakfı ve organizasyon yetkilileri sorumlu değildir.
– Yarışmaya katılma hakkı kazanan tüm takımlara Katılım Sertifikası verilecektir.

Türkiye Teknoloji Takımı Vakfı işbu şartnamede her türlü değişiklik yapma
hakkını saklı tutar.

Üniversite Öğrencileri Arası İHA Destekli İnsansız Kara Aracı Yarışması Başvuru Formu için Tıklayınız

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
lütfen isminizi buraya girin

19 − 9 =