PROJE ADI: Güneş BİÇ ROBOTUM BİÇ
AMAÇ: Güneş enerjisi ile çalışan tam otomatik çim biçme makinası tasarlamak ve prototip üretmek
GİRİŞ:
İlk Çim biçme makinesi İngiltere?de Edwin Budding tarafından bulundu. Budding, 18 Mayıs 1830 günü, Stroud? daki Phoneix Iron Works fabrikasından John Ferrabee ile, makineyi üretmek üzere bir anlaşma imzaladı. Motorlu ilk çim biçme makineleri ise, 1893 yılında Stuttgart?ta, Benz Co.; New York?ta Coldwell Lawn Mower Co. tarafından üretilerek denendi [1].
Yüzyıllar boyunca makinalar tekerlekli sistemler sayesinde hareket yeteneği kazanmıştır. Günümüzde gelişmiş denetim metodları ve yüksek teknolojiye sahip donanımlar, canlılardan biçimsel yönden esinlenen robot tasarımlarını uygulamada mümkün hale getirmiştir. Bu sayede diğer pek çok hareket tekniği gibi yürüme yeteneği de makinalara kazandırılmıştır. Dünya karalarının sadece yarısının tekerlekli araçlar için uygun olduğunu göz önüne alırsak, yürüme yeteneğinin makinalar için ne kadar önemli olduğunu söyleyebiliriz [2].
Bilim ve Teknoloji tarihi incelendiğinde, uzun durağan dönemlerden sonra önemli bilimsel ve/veya teknolojik sıçramalar gözlemlenmekte, bu sıçramalar sonunda toplum yaşamında önemli değişim ve gelişmeler izlenmektedir. Genellikle bu sıçrama olgusu bir veya birkaç bilim adamının adı ile birlikte anılmaktadır. İçinde yaşadığımız çağdaş bilim ve teknoloji sürecinde, tüm insan ve toplum yaşamını değiştirecek önemli bir çok olgu arasında “Robot kavramı ve uygulamaları”, insan konforu ve güvenliği ile ilgili temel kavramlarda ve uygulama niteliklerinde ilkesel düzeyde değişimlere yol açacak bilimsel ve teknolojik bir adımdır. Robot teknolojisi, çağımız gelişim süreci içinde gelişen birçok bilimsel ve teknolojik olguların, Robot adını verdiğimiz teknolojik ürünler üzerinde bütünleşmesi ve uygulamasını içerir [3].
Çim biçme makinasının buluşundan buyana çeşitli tür ve tasarımlarda makinalar üretilmiş fakat çim biçme makinasının insandan bağımsız çalışacağı bir robotik sistem haline getirilmesi yapılmamıştır. Güneş enerjisi ile çalışan tam otomatik çim biçme robotu 21. Yüzyılda giderek önem kazan inovasyon üzerine kurulmuş robotik sistem ile klasik çim biçme makinasını bir adım daha öne taşıyacak projelerden biridir. İnsanlığın gelişimi bilim ve teknolojideki değişim ve gelişimle olacağı düşünüldüğünde projemizin buna katkıda bulunacağı öngörülmektedir.
KULLANILAN YÖNTEM
Prototip üretiminde makinanın hareket eden kısmı için oyuncak arabanın taban tekerlek motor gibi parçalarından yararlanıldı. Çim biçen kısmı için ise bir adet motor ve kesici uç ve bunları bir arada tutmak için plastik bir kalıp yapıldı. Ayrıca enerjisini sağlayacağı güneş paneli ve enerjimizi depolayacağımız bir pil yuvası kullanıldı. Kullanılan parçalar genellikle atıl durumda bulunan oyuncak ve aletlerden sökülerek değerlendirildi.Hazırlanan parçalar tasarıma uygun olarak bir araya getirildi ve montaj edildi. Montaj esnasında tornavida, yan keski, maket bıçağı, havya, lehim teli, yapıştırıcı kullanıldı.
Geliştirilen çim biçme robotunun özellikleri sıralanırsa;
1-Güneş enerjisi ile kendi enerjisini üretir
2-Siz olmadan kendi kendine biçer
3-Engeller ile karşılaştığında otomatik olarak yön değiştirebilir
4-360 derece manevra kabiliyetine sahiptir.
5-Şarjı sayesinde güneş olmadığı zamanlarda da çalışır.
6-Doğaya herhangi bir gaz ve atık salmadığından doğa dostudur.
7-Biçilen cimleri ortama atmaz haznesinde biriktirir.
8-Piyasadaki muadillerine göre özellikleri daha cazip ve üretim maliyeti çok daha ucuzdur.
9-Otomatik elektrikle yani güneş enerjisi ile çim biçer.
PROJE BÜTÇESİ:25 TL
PROJE ÇALIŞMASI TAKVİM
Literatür Taraması : 3.11.2012-8.11.2012
Malzemelerin Temini:15.11.2012-22.11.2012
Malzemenin yapımı:8.12.2012-15.12.2012
Malzemenin Testi ve Doğrulama:15.12.2012-27.12.2012
Yapılan malzemenin deneysel olarak araştırılması:27.12.2012-2.01.2013
SONUÇLAR -SONUÇLARIN DEĞERLENDİRİLMESİ
1-Çim biçme makinamız gözetim gerekmeksizin çalışır, çimi sık aralıklarla ve rasgele biçimde keser.
2-Kesilen ufak çim parçacıklarını toplama haznesinde biriktirir ve çevresini temiz tutar.
3-Hava koşullarını dikkate almadan, dış mekânlarda siz ne zaman çalışmasını isterseniz o zaman çalışır.
4-Elektrikli veya güneş panelli olduğun için emisyonsuzdur. O kadar sessizdir ki onu gece dahi çalıştırabilirsiniz.
5-Güneşli panelleri sayesinde güneş enerjisi elektrik enerjisine dönüştürülür ve sarj edilebilen pillerde depolanır güneş olmasa dahi bu piller sayesinde depolanan enerji istendiğinde kullanılabilir.
6- Ayrıca makinenin güneş ile sarj olması ve dışarıdan bir enerji istememesi doğadan aldığı enerjiyi yine doğa için kullanması makinamızın bir başka özellığıdır.
7-Çevre dostu bu makina, düşük enerji tüketimi ile diğer çim biçme makinalarına göre çok daha masrafsızdır.
KAYNAKLAR
[1]. http://www.ilkkimbuldu.com
[2].http://www.biltek.tubitak.gov.tr/bilgipaket/robotik/giris1.html
[3].Prof. Dr. Abdülkadir Erden, Atılım Üniversitesi, Mekatronik Müh. Bölümü
Galatasaray Ortaokulu
Meşrutiyet mah Kevser sok. ŞİŞLİ
FİZİK – BİÇ ROBOTUM BİÇ
EĞE EKŞİ
NURHAN RUKİYE YILDIRIM
Fen Projesi / Matematik Projesi
Bu Benim Eserim Fen Bilimleri ve Matematik Projeleri Yarışması
Bilim Şenliği Projeleri
