İTÜ ARF Model Uydu Projesinin Desteğinize İhtiyacı Var!
İTÜ ARF projesi desteklerinize ihtiyaç duymaktadır. Destekçilerimizin isimlerini ve logolarını internet sitemizde, yarışma esnasında giyeceğimiz T-shirt’lerde ve yarışma alanında flamamızda sergileyeceğiz. Ayrıca yarışmada hedeflediğimiz başarıyı elde ettiğimiz zaman İTÜ ARF Projesi’nin ilerlemesinde ve başarılarında katkısı olan destekçilerimiz ile ulusal ve uluslararası basında yer almayı çok isteriz.
Model Uydu Nedir?
Model uydu tanımı esas olarak bugün Dünya’nın pek çok yerinde yarışması yapılan ve İngilizce CanSat (Can sized micro-Satellite) teriminden gelmektedir. Gerçek uyduların aksine; bir araştırma roketi ile daha düşük irtifaya çıkarılan, boyutları ve ağırlığı daha küçük olan minyatür uydudur. Model uydunun tasarımında mekanik ve elektronik olarak bazı temel beklentiler vardır. Mekanik beklentiler arasında fırlatma esnasındaki yüksek ivmelenmeye karşı dirençli olma, yere iniş esnasında çarpmaya karşı dirençli olma, yere inişi aktif ya da pasif şekilde istenilen iniş hızı aralığını sağlayacak şekilde yapma, faydalı yükün korunması, boyut ve ağırlık değerlerinin güvenli sınırlar içerisinde tutulması vardır. Uydu üzerindeki elektronik birimin tasarımı ise hava basıncı, hava sıcaklığı, yükseklik vb. sensörlerinden verilerin alınmasını, görev saatinin tutulmasını, alınan verilerin bir mikro işlemci yardımıyla işlenmesini ve yer istasyonuna düzenli bir şekilde gönderilmesini, bütün bunların yapılması için gereken enerjinin herhangi pil veya elektriksel enerji kaynağı kullanmadan çevreden alınarak yapılmasını ve bu enerjiyi depolama çözümlerini içermektedir.
İTÜ ARF Takımı
İTÜ ARF Model Uydu ekibi olarak, 2014 yılının Haziran ayında 6.sı Texas/ABD’de düzenlenecek olan CanSat yarışması için çalışmalara 4 aydan beri devam ediyoruz. ARF projesinin kaptanı, 2011 yılında yine aynı yarışmada Türkiye’nin ve İTÜ’nün ilk Dünya 1.liğini elde eden İTÜ Hezarfen Takımı’nın kurucusudur. ARF Takımı, her biri kendi görevlerinde en az 2 yıllık deneyime sahip 5 İTÜ öğrencisinden meydana gelmektedir. Ekibin üyeleri şu şekildedir:
Prof. Dr. İbrahim Eksin : Proje Danışmanı (İTÜ Kontrol ve Otomasyon Müh. Bölümü
Öğretim görevlisi)
Ar. Gör. Çağrı Güzay : Proje Kaptanı (Kontrol ve Otomasyon Yüksek Lisans Öğrencisi)
Damla Nacar : Uydu Yazılımı Sorumlusu (Kontrol ve Otomasyon Müh. Öğrencisi)
Mertcan Cibooğlu : Uydu Donanımı Sorumlusu (Kontrol ve Otomasyon Müh. Öğrencisi
ve Uçak Müh. Öğrencisi)
Akif Karabey : Mekanik Sorumlusu (Uçak Müh. Öğrencisi)
Seher Akay : Sponsorluk Sorumlusu (Elektronik Müh. Öğrencisi)
İTÜ ARF Model Uydu Projesi
Bu yıl yapılacak olan yarışmaya katılan projelerin tamamlaması gereken ana görevler aşağıdaki gibidir:
- Uydunun boyutları 125 mm x 310 mm’yi geçemez.
- Uydu iki parçadan oluşur. Ana parça taşıyıcı modüldür, diğeri ise yük modülüdür. Fırlatma öncesinde bu iki modül birleştirilir ve rokete bu şekilde konulur.
- Uydu, roketten 700 m yükseklikte ayrılır. Taşıyıcı modül tarafından açılacak bir paraşüt yardımıyla, belli bir düşüş hızı aralığında iniş başlar.
- 500 m yüksekliğe gelindiğinde uydunun iki parçası, tasarlanan yapı aracılığıyla birbirinden ayrılır. Taşıyıcı modül paraşütle inişe devam ederken, “yük modülü şekilsel değişiklik geçirerek iniş hızını istenilen aralıkta tutma işlemini paraşütsüz veya pervanesiz yapar”.
- Uydu fırlatılmadan önce, yük modülüne çiğ yumurta konmuştur. “Ana görevlerden biri de çiğ yumurtanın fırlatma ve düşüş anında kırılmasını önleyecek bir yapı önerilmesidir”.
- Hem taşıyıcı modül hem de yük modülü inişleri esnasında hava basıncı, hava sıcaklığı, bulundukları yükseklik gibi verileri sensörler vasıtasıyla ölçüp yer istasyonuna bu bilgileri yollayacaklardır. Aynı zamanda, tüm uçuş verilerini kendi mikro işlemci kartlarında kaydedeceklerdir.
- “Yük modülü tüm enerjisini dış ortamdan sağlayacaktır”. Bu modülün üzerinde herhangi bir pil ya da elektriksel enerji kaynağı bulunmayacaktır.
- “Yer istasyonuna gelen veriler gerçek zamanlı olarak gösterilip, grafiklere çizdirilecektir”.
- Modüller yere iniş yaptıktan sonra gerek üzerlerindeki uyarıcı birimler ile gerekse yer istasyonu bilgisayarında “tahmin edilecek iniş konumları” (özgün tasarımımız) ile uydu arama çalışmaları yapılacaktır.
- Taşıyıcı modül ve yük modülleri bulunduktan sonra jüriye tüm uçuş verileri raporlanacaktır.
Proje Bütçesi ve Sonuçlandırma
Uydunun maliyeti çok yüksek olmamakla birlikte, prototip üretimi, testler, araç-gereç temini, bazı parçaların yedekleriyle alınması, devre kartı üretimi, deneme ürünü alımları; takımın ulaşım ve konaklama masrafları, üretim dışı harcamaları gibi ek ihtiyaçlarla proje bütçesi artmaktadır.
Projemiz disiplinler arası bir çalışmadır. Bu yüzden bir disiplinde yapılan çalışmanın çok iyi olması yetmemekle birlikte tüm projenin uyum içerisinde birleştirilebilir ve çalışabilir olması gerekmektedir. Proje içinde kendi disiplinlerinde çalışan arkadaşlar, proje süresi boyunca pratik ve uygulamalı çalışma deneyimlerini oldukça iyi bir şekilde arttırma imkanı bulmaktadırlar. Diğer bir yandan, ARF projesi bir model de olsa Türkiye’de yeni yeni başlayan uzay çalışmalarına yeni fikirler, yeni alt çalışma konuları kazandırabilir.
Yarışmanın internet sitesi: www.cansatcompetition.com
Projemizin internet sitesi: www.project-arf.com
İletişim adresimiz: iletisim@project-arf.com; cagri.guzay@gmail.com
