KODLAMA PROJESİ – MOBİL ROBOT KOL

MOBİL ROBOT KOL

12. Ortaokul Öğrencileri Araştırma Projeleri Final Yarışması – TÜBİTAK
KODLAMA PROJESİ

Günümüzde, tehlikeli veya vasıfsız kısa süreli tekrar işlerde insanlar hala çalışmaktadırlar. Bunun
sebepleri arasında, tehlikeli işlerde kullanılacak robotların maliyeti, kullanımının uzmanlık istemesi,
vasıfsız tekrar işlerde kullanılacak basit robot kolların yaygın olamaması veya ayrı her iş için ayrı
programlama ihtiyacı sayılabilir. Bu projenin hedefi, uzmanlık ve eğitim istemeyecek şekilde,
kullanıcı dostu, değişik amaçlarla değişik ortamlarda kullanılabilecek yazılımı, bu yazılım ile çalışan
“Mobil Robot Kol” prototipinin yapımıdır.

Sistem taşınabilir iki üniteden oluşmaktadır. Kullanıcının koluna takılan “Kol Ünitesi” (KÜ) ve mobil
olan “Robot Kol Ünitesi” (RKÜ). RKÜ uzaktan kumanda ile, kullanıcıdan uzağa gönderilebilmektedir.
Sistem iki farklı modda çalışabilmektedir. ilki kola takılan KÜ aracılığı ile, kullanıcı kolunun yaptığı
hareketlerin RKÜ’de anlık olarak yapıldığı “Operasyon Modu”. ikicisi, istendiğinde ilk modda yapılan
hareketlerin kayda alınarak, döngüsel olarak tekrarlandığı “Tekrar Modu”.

Projede aşağıdaki avantajlara ulaşılması planlanmıştır:
• İnsan kolunun hareketlerini kopyalayarak, programlama bilgisine, uzmanlığa gerek kalmadan,
kullanıcı dostu olması,

• Tehlikeli ortamlardaki olaylara uzaktan müdahale ederek insan sağlığının / hayatını korunması
(tehlikeli maddelerin bulunduğu ortamlar, hayati risk bulunan ortamlar: çelik fabrikaları, çevrim
santralleri vb.)

• Geçici ve değişken olan kısa süreli tekrar işlerde kullanılarak, zaman ve iş gücü kazancı
yaratılması (Seri üretim yapmayan küçük işletmelerde belli bir süreliğine, bir ürünün bir yerden
alınarak, başka yere konması vb işler)

• Basit, ucuz ve çok amaçlı yapılarak ulaşılabilir olması.

KÜ ve RKÜ’nin prototipinin yapımında mdf ve çelik, kontrol ünitesi olarak Arduino Uno ve Makey
Oz+ (Arduino Atheart), hareketlerin yapılması için servo motorlar ve ilgili sensörler kullanılmıştır.

Artun ÖZSOY

Danışman
Barış BAĞCI

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
lütfen isminizi buraya girin

2 × 2 =