KODLAMA PROJESİ – İNSANIN İŞİ İNSANA, ROBOTUN İŞİ ROBOTA: TAŞIYICI ROBOTUM

İNSANIN İŞİ İNSANA, ROBOTUN İŞİ ROBOTA: TAŞIYICI ROBOTUM

12. Ortaokul Öğrencileri Araştırma Projeleri Final Yarışması – TÜBİTAK
KODLAMA PROJESİ

Teknolojinin gelişmesi ile birlikte artık günlük hayatta yaptığımız bir çok iş şekil değiştiriyor. İnsan
aklı gerekmeyen işleri artık makineler yapmaya başladı. Gelecekte, yapay zekanın gelişmesi ile
birlikte akıl gerektiren işleri de robotların yapacağı bekleniyor. Bir noktadan başka bir noktaya eşya
taşımak kolaylıkla bir robota yaptırılabilir.

Projemizde, iş yeri, okul, hastane gibi karmaşık koridorları olan yerlerde, bir noktadan aldığı paketi
başka bir noktaya teslim ederek geri dönen bir robot tasarlanmıştır. Alıcı adresi şu an için renk
şeritleri ile kodlanmıştır, ancak gerçek hayatta farklı yöntemlerle de adresleme yapılabilir. Projenin
yapımında Arduino Uno kartı ve gerekli sensörler kullanılmıştır. Gerekli kodlamanın yapılabilmesi
için internet üzerinde değişik kaynaklardan dersler alınmıştır.

Projenin amacı, paket taşıma işini insandan alıp robotlara yaptırmak ve insanların daha değerli
işlere vakit ayırmasına imkan sağlamaktır. Robotun test edilebilmesi için mukavvadan bir koridor
maketi yapılmıştır. Ancak robot, sadece bu koridorlarda çalışacak şekilde değil, herhangi bir
labirente benzeyen ortam içinde çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

Üç ayrı teslim adresi üç ayrı renk şeridi ile temsil edilmiştir. (Kırmızı, Yeşil, Mavi) Başlangıç
noktası da beyaz şerit ile işaretlidir. Robota, telefon üzerinden sesli komutla bu adreslerden birisi
söylendiğinde ilgili şeridi bulur ve o noktada durur. Geri dön komutu ile yine başlangıç noktasına
döner.

Robotun gerçekçiliğini artırmak için “merhaba” , “günaydın” gibi komutlara da tepki vermesi
sağlanmıştır.

Berat LAÇİN

Danışman
Sümeyye GÖKÇE

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
lütfen isminizi buraya girin

eighteen + 12 =