FİZİK PROJESİ – UZAKTAN KUMANDALI ULTRASONİK SENSÖRLÜ ROBOT KOL

UZAKTAN KUMANDALI ULTRASONİK SENSÖRLÜ ROBOT KOL

11. Ortaokul Öğrencileri Araştırma Projeleri Final Yarışması – TÜBİTAK
FİZİK PROJESİ

Bir robot kol yapmak için; robot kolu bileşenlerinin bir araya getirilmesi, robot kolu yönetecek devrenin
oluşturulması, sistemi yönetecek yazılımın hazırlanması aşamalarının gerçekleştirilmesi gerekmektedir. Bu
aşamaların ortaokul düzeyinde tamamlanabileceği düşüncesi ile bu robot kol projesini gerçekleştirdik. Robot
kolumuzun iki farklı iş yapabilmesini hedefledik.

Çaya küp şeker atıp, çayı karıştırmak
İnsan eline bayram şekerlemesi ikram etmek

Bu hedefimize ulaşmak için dünyada olduğu gibi ülkemizde de yaygınlaşmakta olan “hobi elektroniği” ürünleri ve
kaynaklarından fay dalandık. Yaygın kullanımı nedeni ile kaynak açısından avantajlı olan Arduino markası ürünlerini
tercih ettik. Bu konuda yapılmış çalışmaları ve örnekleri inceledik. Bunun sonucunda hedefimize dört ana aşmayı
tamamlayarak ulaşabileceğimizi gördük.

Robotun iskeletini oluşturacak fiziki parçaların, enerjiyi sağlayacak motorların, algılayıcıların bir araya getirilerek robotun fiziki olarak oluşturulması

Robotun tarafından çaya şekerin ne şekilde atılacağının ve şekerlemenin ne şekilde ikram edileceğinin belirlenmesi.
Bu iş yapılırken oluşabilecek aksaklıkların belirlenmesi.

1. aşamada sözü edilen motorları yönetecek ve algılayıcılardan gelen verileri toplayacak elektronik devrenin
tasarlanması

Tüm sistemi yönetecek olan yazılımın, 2. aşamada belirlenen aksaklıklar öngörülerek hazırlanması.
Bu aşamaları göz önünde bulundurarak bir çalışma takvimi hazırladık ve bu takvimi takip ederek robotumuzu inşa
ettik ve çalıştırdık. Robotumuz, hangi işi yapacağının talimatını uzaktan kumanda ile almaktadır. Bu işi yaparken
ortamı değerlendiren algılayıcıları, kullanıcıya mesaj veren ekran ve buzzeri etkin biçimde kullanmaktadır.
Bu süreçler, robot yapımının; değişik alanlardaki bilgiyi bir arada kullanabilmeyi, yaratıcı düşünmeyi gerektiren
bir iş olduğunu göstermektedir. Orta büyüklükte bir ilçe şartlarında gerekli bileşenlere ulaşılarak çalışma
tamamlanabilmektedir. Kişisel gelişime önemli katkılar sağlayan robot yapımı çalışmaları ortaokul düzeyinde
yaygınlaştırılabilir.

Yusuf Emir KÖROĞLU

Danışman
Alev UĞUR

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
lütfen isminizi buraya girin

seven + six =