FİZİK PROJESİ – ÇÜRÜK FINDIKLARI AYIKLAYAN ROBOT

ÇÜRÜK FINDIKLARI AYIKLAYAN ROBOT

11. Ortaokul Öğrencileri Araştırma Projeleri Final Yarışması – TÜBİTAK
FİZİK PROJESİ

Türkiye, Dünya fındık üretiminde ilk sırada yer alır.
Fındık tesislerinde depolama – kabuk kırma – fırınlama – ayıklama – paketleme işlemleri yapılmaktadır. Fındık
tesisinde dönen bir bant üzerinde ilerleyen fındıklar, kadınlar tarafından elle ayıklama yapılmaktadırlar.
Buradan yola çıkarak bizde fındık fabrikalarında kullanılacak bir ayıklama robotu yapmayı amaçladık.
Bu robotu LEGO Mindstorms ev3 robot seti, eklenti setini kullanarak yapacağız. Robotumuz şöyle çalışacaktır.
Yürüyen bir bant üzerinde tekli sıralar halinde fındıklar ilerlerken, fındıkların rengini algılayan bir sensör fındıkları tarar. Koyu renkli fındıklar genellikle bozuk ya da küflü olmaktadır. Sensör koyu rengi algıladığında, robotumuz devreye girer ve bir kol aracılığı ile hatalı fındığı bant üzerinden düşürür. Kalan fındıklar elle tekrar kontrol edilir.

Robot görevini otonom olarak programda yazılan algoritmaya göre yapar.
Yukarıda belirttiğimiz işlem 10’u çürük olmak üzere, 50 adet fındık üzerinde 10 kez denenmiştir. Denemeler
sonucunda aşağıdaki tabloda bulunan veriler elde edilmiştir.

Robot ile seçme işlemi sonucunda çürük fındığın %90 oranında ayrıştırıldığı sonucuna varılmıştır.
Böylelikle işletmelerde bu robot hem zamandan, hem de iş gücünden tasarruf etmeye yarayabilir.

Meryem DOĞAN
Feyzagül DERECİ

Danışman
Devrim ERTUĞRUL

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
lütfen isminizi buraya girin